2.1.超声系统参数

发射器
PRF 25～10KHz
电压 10-300V
宽度 30～1000ns，5ns 步进
触发Trigger 自触发、外触发、编码器触发
接收器
水平线性 ≤0.4%
垂直线性 ≤3%
灵敏度余量 配用2.5P20探头发现距探测面200mm的Φ2mm平底孔的探伤灵敏度余量不小于56dB
阻尼 400、80Ω
增益 0.0～110.0dB
滤波器 窄带、宽带
检波 正向、负向、全波、射频
通道间串扰 >60dB

2.2.机械系统

工作电压：控制柜：220V 计算机：220V 探伤仪：12V
环境要求：清洁、无粉尘、无强电磁干扰、地线接地电阻小于 4Ω。
环境温度：20～30℃。
水质要求：超声C扫描成像检测系统使用水推荐为蒸馏水，要求不含大量金属离子，避免对浸水部件造成腐蚀，导致系统损坏。长期不使用时应将水放掉。

2.3.软件系统

Windows11，Windows10，win7 X64操作系统，系统需安装以下插件，如果系统中已安装则忽略；
（1）.net7.0; 可以从微软网站下载
（2）安装VC++64位发行组件vcredist_x64.exe可以从微软网站下载
（3）软件KEY驱动，Sentinel_LDK_Run-time_setup8.41，（数据分析软件不需要KEY）

2.4.连接超声

（1）网线插入网口，编码器线插入十五针插头，探头插入侧面T1口，电源线（12V）接通。
（2）在超声卡上打开开关，超声卡上红灯亮；
（3）将网线另一端连接电脑，将这个连接的网卡IP设定为：192.168.1.（2--126）；比如设定为192.168.1.2；

2.4.1.连接运动控制系统（可选）

（1）将连接运动控制的USB插入PC，这个USB是一个外置网卡，然后在电脑找到此网卡，检查IP地址为：192.168.0.1
（2）打开设备电源，打开采集软件，点击界面上“打开伺服”，确保运动控制OK；
（3）打开AnyCScan.exe，将起始值设定为0；提高增益，设定电压，如果能看到波形，说明连接正常；

2.4.2.更换采集通道（针对多通道系统）

假设现在T1端口连接了一个15M的探头，T2端口连接了一个20M的探头，现在计划使用20M的探头进行采集。可以进行如下设置：
找到菜单 “设置”->“高级硬件设置”，现在界面如下：

3.1.1.菜单及工具栏面板

菜单及工具栏面板
软件的菜单及工具栏面板提供了所有的检测操作，可进行控制和操作。

3.1.2. “文件”菜单

“文件” 菜单如图所示。文件菜单提供了与文件相关的基本操作。
“文件”菜单各按钮功能含义见表１。

表 1 “文件”菜单各按钮功能含义
内容 说明
保存数据 保存当前 C 扫检测数据，文件名后缀为.adt。
打开硬件参数 打开保存的硬件设置参数，文件名后缀为.XML。
保存硬件参数 保存的硬件设置参数，文件名后缀为.XML。
数据分析 在分析软件中可以用
导出数据. 可以将当前的A扫或C扫数据导出为文本文件，及三维格式。
当前硬件保存为缺省 占击后，下次将自动载入当前硬件配置

3.1.3.“窗体布局”菜单

对主窗体内的窗体进行排列，包括水平，垂直，层叠等方式；

3.1.4. “设置”菜单

“调色板…”,用于选择显示B扫C扫D扫视图的颜色；

拖动滚动条可以更改色标的上偏值及下偏值；
点击”加载…”,可以选择不同的调色板;

“自定义调色板”：可以自定义色标；

“应用程序设置…”：可以设置界面中显示线的宽度和颜色等；

“采集时刷新显示”：如果选择手动刷新，采集时，C扫及A扫的窗体不更新显示，但数据正常采集，如果需要刷新，可点击工具栏上的“刷新显示”按钮，
提示：采用手动刷新可以减少计算机CPU显示计算，在大型工件采集时很适合使用；
“高级硬件配置”：配置探头物理位置与通道的关系，另外，可以配置多个通道；
“视图”菜单

插入A，B，C，D各种扫查视图；
“检测信息”,可以将检测时的一些信息保存在数据文件中；

3.1.5.“检测校准”菜单

声速校准
在菜单“检测校准”中打开” 声速校准”

需提前用闸门一和闸门二分别框选上表面和下表面信号；

如图所示，利用现在声速值计算厚度为51.77，输入实际厚度值，点击“计算声速”,可以计算得出新的材料声速值；
缺省打开的为一次扫查一个区域，一个数据，可以多区域扫查；

如下图所示，可以一次扫查6个数据，窗体扫查区域是整个设备的工作行程区域；

注意，每次扫查完自动保存数据，这点和单块扫查不同；
复探扫查
和多区域扫查类似，不同的是，可以任意框定区域，窗体扫查区域是当前设定的的区域；
先点击“添加选择区域”，然后用鼠标在窗体区域上拖动生成区域，再点击“生成扫查区域列表”

3.1.6.工具和帮助

“连接系统”：假如打开软件后，因操作硬件开关或进行了其它操作，导致连接中断，此时可以点击“连接系统”，进行重新连接超声卡；

3.1.7.状态栏

编码器的值可以用来观测触发的编码器信号正确不，用闸门一框住工件的表面波信号，显示出探头距离工件表面的距离；
提示：可以在“设置”-》“应用程序设置”，里设定介质的声速，通常为水；

此系统针对的是多通道，勾选“应用所有通道”，则更改的参数是应用于所有通道，否则，只应用于当前通道；
如果范围设置的过长，则需要相应减少脉冲重复频率;
闸门设置

在闸门界面中，闸门一只能设置为绝对闸门，其余的可以设置为绝对闸门，也可以设置为跟踪闸门，跟踪闸门一；当在窗体上拖动闸门时，数据也会进行相应变化；

在扫查设置中，如果如图所示为红色，表示有参数改动；
开始检测前，需先在此处点击“开始检测”，会接收到编码器触发的数据；
开始检测后，，可以点击”停止检测”，开始新的检测；
扫描的选择必须根据工件和检测要求来定，具体参考超声检测方法。平面扫描模式适合于平板件的检测，。先选择扫描轴，然后选择步进轴，扫描轴和步进轴不能相同。然后设置扫描方向和步进方向，再根据具体工件设置好扫描长度、分辨率、扫描速度等。设置好参数后就可以用手动控制来调节探头位置，设置探伤仪参数，然后进行自动扫描检测。
提示：采样间距和步进间距一般都设置为同一数值，避免图像产生非比例拉伸。扫描长度和步进长度，扫描速度等参数设置不得超过机械扫描器的设计极限。

在单多区域选择下拉列表框中选择“多区域扫查”，可以一次扫查多个区域，按当前设置依次进行偏移，点击“多区域参数”按钮，可以设置

注意：单区域扫查完成后缺省不保存文件，多区域扫完后，保存在所设定的文件夹内；
扫查轴和索引轴的扫查长度是单个区域的长度；

运动控制卡打开电源，点击“打开伺服”,如果连接正常，所有窗体将变为可用，否则需检测网线，IP地址设置等；
“全部停止”按钮用于停止所有轴的运动；
点击”校正零点”，运动控制系统运动寻找零点坐标；
在“运动控制”对话框中，“轴控制”用于选定运动轴和运动方向。“当前位置” 显示当前探头所在位置，仅当在开机时执行了开机归零操作后，此处的坐标显示才是绝对坐标。
在“运动控制”对话框中，X、Y、Z 轴设有左、右限位开关，当碰撞到限位时，限位灯为红色，正常为绿色。当前运动轴碰撞了限位开关后，限位开关状态指示灯变为红色，则当前轴不能继续向同方向运动，只能向反方向运动。在手动控制中，采用精确控制方式，避免发生碰撞。

按下鼠标左键，不松开，此时，对应的轴会向正方向或负方向一直运动，松开鼠标标停止运动；

点击操作，此时，对应的轴会向正方向或负方向运动一段距离，长度为数字框中的值；

另外可以将当前位置设置为扫查起点或终点；

3.2.2.A扫显示窗体

最上面行，显示的是闸门一和闸门二的最大幅值及差值；
右侧显示的是二个闸门的最大值时间（位置）值;

在窗体下面行可以调整，进行A扫信号的放大缩小，左移和右移，便于快速找到反射信号，
点击”80%”可以将闸门内了最高波提高至80%屏高；应用的是当前闸门，可以在参数设置窗体或C扫窗体下拉列表框中选择当前闸门；

勾选“冻结数据”后，可以将当前数据保存为文本；如果不勾选，此功能无法使用；

在窗体上点击鼠标右键，会弹出菜单：

可以打开或关闭参考线和测量线的显示，更改标尺的单位，以及进行闸门的显示及操作；
也可以在A扫窗体中点击闸门，拖动闸门；

3.2.3.B,C,D扫等窗体

上图显示的为一个B扫窗体和C扫窗体，D扫窗体的显示类似，另外，在右键弹出式菜单中，类似A扫，可以打开或关闭参数线和测量线的显示；
在窗体上点键菜单中“保存图像”，可以将当前窗体的图像保存，下图为一保存的图片示例：

在工具栏中点击“添加视图”，可以打开窗体如下：

可以根据选择不同的显示窗体；

此窗体可以更改应用程序的设置

在“设置“菜单中，可以打开显示设置窗体；
在设置窗体中，“常规”选项中可以设定采集时刷新间隔，如果此数值太小，高速采集或采集的分辨率较小时可能会造成采集丢数据，因为刷新计算占用机器资源；如果此数值太大，采集时会影响观感效果；
自动增益用于设置一个值，直接将闸门内的幅值调整到此值；
可以设置水声速：

在采集软件中在状态栏中可以查看水声程，即探头到工件的距离，用闸门A框住工件上表面的反射信号；
色标单位：如果选择用dB来表示，标尺会如下显示；

窗体布局中可以选定适合的布局；
在BCD窗体选项卡，可以更改A，B，C，D窗体的一些字体及线宽的设置；

在扫查配置

可以定义扫查时的相关内容，这只在采集软件中有效；
比如对于大型工作，防止扫查轴扫完一行时，机械振动，可以设定使扫查轴停一定时间，使扫查轴稳定后再扫查下一行；
这些数值会自动保存，下次打开软件时自动载入；

3.2.4.多通道采集
如果采用多通道数据采集，可以配备两个显示器， 便于显示多个通道：
此时主窗休显示A扫及参数设置：

副屏显示C扫窗体：

3.2.5.手控器操作（可选）
有的系统配备有手控器，可以进行运动控制操作；
（1）：开始操作前，必须首先打开伺服，确保各个轴运动正确；
（2）：将手控器线接入计算机USB，如果为无线手控器，将发射接收器插入计算机USB；
（3）：将手控器模式进入电脑PC360模式：图中最上面一行，即确保左上灯亮；

如不能正确连接，可访问www.betop-cn.com 北通公司咨询；

相关操作：
（1）按左摇杆可以对X，Y，Z轴正向或负向移动；依程序界面上运动控制上的速度有快和慢两档；
（2）按A键为启用或禁用手控器切换；按Y键切换移动哪个轴，在X，Y，Z轴间切换；按X键在快档和慢档切换；按B键设定当前点为扫查起点；
（3）按侧面的LB动作键和RB动作键可以将Z轴向上或向下移动，值大小为程序界面上运动控制上的Z轴输入值；

窗体中显示A，B，C ，D扫；
在“视图”菜单中，可以选择不同的视图布局；比如下图只显示操作和C扫图

提示：通过调整窗体大小，可以改变调整至合适的位置，调整后

选择“当前界面布局为缺省”，可以在下次打开后使用此窗体大小设置；

可以选择多个图形，然后点击”总面积“或”总长度“ ，可以得到所选择图形的面积或周长之和；

这里可以切换当前显示的通道 ，如果采集时采用的是多通道采集；

这里显示的C扫图里的成像方式；AMP表示幅值成像，TOF利用当前闸门最高波的时间位置成像；T2-T1是两个闸门最高波的时间差，通常可以用于测厚成像；A1/A2是两个闸门的最高幅值比值成像；

B 和D扫可以显示一定厚度内的幅值 的最大值显示，这类似于C扫的闸门，当在A扫内改变闸门长度时，C扫图会重构；
示例：融合宽度为最小时的B扫图：

融合宽度为最大时的B扫图：

在这个页面中，可以设定闸门相关参数：可以选择使用哪个闸门。

放大后，图像上下左右移动可以显示出需要显示的内容；
可以整体放大与缩小
回到初始图像，不放大；
从下拉列表框中选择按特点的倍数放大缩小；
可以使用鼠标对图像操作；

显示采集数据时的相关参数显示；

根据界面提示操作；选择区域只能为矩形选择，可以有多个矩形区域；